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研究室新闻
 我室引进一台多动能机器视觉四轴运动平台
发布日期:[2013/7/6 21:06:33]    共阅[]次

 2013年5月,我室引进了一台多动能机器视觉四轴运动平台,该设备设计的主要思路是用于高校运动控制与机器视觉结合项目的教学与科研。设备本体为三轴直角运动平台在Z轴上的附件为开放式设计,能够通过更换不同的配件完成不同的功能,目前设备主要有三类应用:
1,激光切割、打标或焊接类应用,Z轴上装夹激光头,托盘正上方固定视觉系统,根据视觉系统捕捉的产品位置或轮廓完成切割、打标或焊接类应用演示;
2,3D扫描类应用,Z轴上装夹相机(可以双目)和一字线激光(或投影机),可以完成3维重构或3维检测类应用演示;
3,2D或3D类产品装配或搬运应用,Z轴上装夹旋转轴及吸取头,托盘正上方固定视觉系统,根据视觉系统完
成随机放置在视野类的3D产品自动对焦和位置提取,并搬运到指定位置。

 
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