项目来源

国家重点基础研究发展计划（973计划）项目

实验台背景

煤炭是我国的主要能源，目前开采深度普遍小于800m，60%左右的煤炭因为埋深超过1000m没有开发，未来10年计划开采深度将超过1500m。金属矿山“十二五”期间千万吨级矿山的建设也已启动，开采深度将达到1800m。而矿井提升装备是连接地面与地下人员和物资输送的“咽喉设备”，是矿物资源开采中的重大关键装备，对安全性要求极高。

提升装备分为单绳缠绕和多绳摩擦两种结构型式，单绳缠绕提升机利用钢丝绳在卷筒上的缠绕传动、多绳摩擦式提升机利用钢丝绳和衬垫间摩擦传动实现重物的提升和下放。由于深度的增加遇到的挑战直线增大，其中之一就是超深矿井提升系统高速运行，复杂工况破坏容器运行平稳性，严重威胁提升系统安全运行。

因此为了能够应对超深井面临复杂的工况，全面的验证控制算法和安全保障机制的有效性，实现对超深立井提升系统各方面性能的检测，确保钢丝绳、卷筒、提升容器等的正常工作，亟需一种能够模拟真实情况的超深矿井提升系统试验台。该仿真模拟平台需要模拟正常状态和异常状态系统的绝大部分工况，以达到验证控制算法和故障处理能力的目的，保证系统能够在所有可能异常情况下安全可靠的运行。

实验台功能：

1、融合多传感器的综合位移计算；

2、组合导航的小车姿态确定；

3、排绳故障的实时监测；

4、钢丝绳张力与小车不平衡对应实验；

5、模拟负载变化，实验变负载下的小车全状态检测。