2018年5月下旬，我室15级硕士研究生王巧斌、杨超两人通过答辩，顺利毕业。

    王巧斌的论文题目为《超深矿井提升机排绳故障视觉跟踪系统研究》，论文针对在超深、高速、重载的运行工况下排绳故障几率增大的问题，提出了一种基于流动目标运动模型，在此基础上分析卷筒上钢丝绳缠绕的故障特征值，提出一种视觉跟踪方法用于检测排绳故障。结果表明，视觉跟踪方法能有效识别复杂背景下卷筒上钢丝绳的排绳故障，速度达到30FPS，精度达到1mm。

    杨超的论文题目为《超深矿井提升机状态监测系统设计及罐笼载荷冲击的研究》，论文针对目前多绳缠绕式提升结构中监测系统存在的多传感器，多通信协议，多站拓扑系统融合问题，提出了分布式监测方案，实现了超深矿井提升机全状态监测信息的采集，存储和共享。根据罐笼平稳性监测要求，对罐笼载荷冲击及其方位的辨识方法进行了研究，并通过现场采集的数据样本进行了实验验证。