2021年5月，我室18级硕士研究生杨政、张清芳、刘文、戴张贤、甘小双、李泽惠、党彩鑫七人通过答辩，顺利毕业。

  党彩鑫的论文题目为《基于流量反馈及同步脉动控制策略的离心式血泵辅助性能研究》，论文创新点如下：1、建立了基于流量反馈的同步脉动控制策略，将同步控制与血泵当前简单的脉动 控制结合起来，同时以流量数据作为反馈，达到了满足人体流量需求和提高心血管系统 搏动性的两大目标；2、设计了基于 ECG 信号 R 波检测的控制策略的实现方案。其通过检测信号中的R波，来监测心脏的动作周期，然后发送标志信号给血泵，最终血泵动作达到与心脏动作在时序上的一致；3、提出了便于应用在血泵控制程序中的R波检测算法。其采取滑动平均滤波、差分处理、自适应阈值判断以及不应期检测等方法，兼顾了实时性和运算速度，并且具有一定的准确性。

  李泽慧的论文题目为《大尺寸椭球形封头母线非接触式检测系统研究》，论文创新点如下：1、针对传统检测方法难以对大尺寸封头母线进行有效检测的缺陷，提出了一种大尺寸椭球形封头母线非接触式的二自由度检测方案；2、完成了检测系统的机械系统设计、驱动系统设计及人机交互系统设计，开发了近、远两种适用于不同工况的检测模式，研制了一套全自动化、可视化、高精度的大尺寸椭球形封头母线几何形状检测设备，实现了大尺寸封头检测技术的革新；3、将研制的检测系统应用于中南 4MN 无模立式旋压机床，使用不同的测距模式 对公称直径为 2250mm 的椭球形封头进行了工业现场检测实验，通过上位机对检测数据进行处理分析，得到了检测系统的重复精度、线性精度以及被检测封头的加工误差，实验结果验证了检测模型的可行性及检测系统的可靠性，研制的检测系统达到了课题设计要求。

  杨政的论文题目为《热轧不锈钢覆层钢筋结合面强度及耐蚀性能研究》，论文创新点如下：1、分析覆层钢筋热轧过程，结合金属元素扩散机理，提出覆层钢筋结合面界定准则：在覆层钢筋轴面和端面中，Fe、Cr、Ni三种元素含量变化量为 15%时（即∆𝑛 = 0.15𝑛）的位置为结合面边界，两结合面边界所夹区域即为覆层钢筋双金属结合面；2、设计了一套专用夹具和实验方法测量了 20MnSiV 碳钢和 304 不锈钢的剪切强度，结果与材料标准剪切强度接近，测量了不同规格覆层钢筋结合面抗剪强度，测得覆层钢筋结合面剪切强度为 20MnSiV 碳钢的 75%，为 304 不锈钢的60%；3、利用盐雾腐蚀实验，得到了另外三种钢筋和覆层钢筋在模拟海洋环境条件下的腐蚀速率。

  张清芳的论文题目为《不锈钢覆层钢筋三辊热轧数值模拟及实验验证》，论文创新点如下：1、建立了三辊仿真轧制模型，改进以往的三维建模方法，采用模型尺寸坐标化的方法，为下文的自动建模系统做好铺垫；2、开发了自动建模仿真系统，该系统可以实现轧件模型建立及三辊轧制仿真模型建立两个功能，只要输入每一道次的延伸率μ；3、采用一种新的覆层轮廓提取方法，利用Python+OpenCV方法提取截面覆层轮廓并进行图形处理，相较于之前的方法，可以更加快速精确地得到最小壁厚值、壁厚极差及壁厚标准差与产品直径的比值三个指标数据。改进了之前的壁厚均匀性评价指标，采用乘法集成法的组合赋权法进行组合赋权，使最终评价指标Q更客观，更准确。将得到的指标数据代入评价指标Q，可得到最佳的覆层钢筋三辊轧制孔型系统。

  甘小双的论文题目为《桥式起重机防摆控制系统研究》，论文创新点如下：1、针对现有防摆控制算法通常计算复杂，需要离线查表等问题，对防摆控制的轨迹方程进行了简化，得到解析方程，可以实时输出控制速度，有利于简化控制器的设计和应用；2、针对起重机实际运行需要避开障碍物、禁行区等情况，设计了一种多点连续转向的控制算法，该方法基于开环防摆控制，可以再起重机转向不减速的同时实现防摆控制和定位；3、提出了一种闭环防摆控制方案。根据摆角连续变化的特点，采用增量式PID跟踪摆角，PID控制器输出速度增量以跟踪摆角变化，保证了闭环控制的平滑稳定和快速响应，防摆控制精度高于开环控制；4、开发了一套防摆控制硬件和软件系统，通过软件实现本文设计的控制算法，采用串口通信接口，使其可以方便的接入工业现场的起重机主控制器，初步实现防摆控制系统的工业应用。

  戴张贤的论文题目为《热塑性可变刚度控制开关研究》，论文创新点如下：1、设计了一种用于消化道取样机器人的控制开关，不同于传统刚性开关，该控制 开关基于材料实现可变刚度，使得其结构、控制方式大大简化，易于小型化，并结合发 条预紧装置可实现消化道取样机器人的多次取样；2、设计了低熔点材料聚己内酯（PCL）和硅橡胶的复合结构，并基于材料特性和 弧形结构，实现了控制开关可自恢复功能。同时，利用高密度聚乙烯（HDPE）纤维矩形 框实现结构的各向异性，减少硅橡胶受力压缩时的膨胀，使开关受力更加均匀稳定；3、提出一种基于陶瓷基底的开关器件化方案，增加了控制开关的通用性，实现开 关在电路板上的直接粘连应用。

  刘文的论文题目为《锻压生产线车间关键信息提取方法研究》，论文创新点如下：1、针对锻压生产线中的加工工件物流信息目前采用人工识别的现状，提出了基于BP神经网络的钢印字符识别方法，实现了对钢印字符的自动识别；2、针对锻压生产过程中设备突然失效对生产造成影响或者提前更换设备关键部件造成经济上的损失的问题，提出了基于证据相似性的设备关键部件剩余使用寿命预测方法，实现了在不确定性、多工况以及小样本情况下的设备关键部件剩余使用寿命预测，指导设备维修计划的制定；3、针对目前尚无针对锻压生产线领域维修文本知识的提取方法的问题，根据锻压生产线中存在的维修文本的特点，提出了维修文本命名实体以及维修文本命名实体关系提取方法，实现对维修文本这类非结构化知识的提取；4、构建了上述关键信息的知识图谱，为后续的锻压生产线工件位置感知，维修策略制定以及设备故障诊断提供了数据支撑，进而推动锻压生产线的无人化、智能化发展。