文跃兵博士的研究课题为“大型液压机操纵系统非对称特性及对称化控制研究”,课题依托于高性能复杂制造国家重点实验室自主探索项目“基于不变性原理的非对称统一切换控制研究”(编码号:ZZYJKT2016-07)。论文以大型液压机为工业背景,以液压机的操纵系统为研究对象,通过分析系统的非对称特性,提出将非对称的操纵系统通过状态空间转换变为对称系统,再对对称化后的系统采用对称的控制方法,将非对称系统控制问题转变成对称系统控制问题,论文旨在探索将对称系统控制理论应用于非对称系统的技术方法和途径,对非对称系统相关研究具有重要的理论意义与实际应用价值。
答辩专家们对文跃兵博士的毕业答辩给予了一致好评,肯定了她的研究工作,也为她提出了很多建设性的意见。最后,我们祝贺文跃兵博士顺利完成答辩,祝福她在毕业之后的科研、工作中取得更多成绩。