2023年12月11日,石理想博士完成博士论文答辩,顺利毕业!
石理想博士的课题为“超深井高速提升钢丝绳运行状态的视觉跟踪检测方法研究”,课题来源于“国家重点基础研究发展计划”(973计划)项目:“超深井大型提升装备设计制造及安全运行的基础研究”的课题5:“超深矿井提升系统全状态信息映射规律及智能感知研究”(项目编号:2014CB049405),并受“国家重大专项计划”:复杂制造人机物三元系统决策与优化理论(项目编号:2018AAA0101703)资助。
论文以超深矿井多绳缠绕式提升机在超深、高速和重载下的提升过程为背景,以提升机的卷筒段和垂绳段钢丝绳为研究对象,以机器视觉为主要检测手段,研究在工业检测中钢丝绳这类长条形自相似物体高速运动中的检测理论,重点关注这类自相似物体的共性问题,发掘该类自相似物体图像跟踪检测的理论与准则,解决高速下螺旋卷筒和双折线卷筒普适问题、多层检测适应问题以及高速运动模糊和强自相似性下钢丝绳横纵向位移视觉检测问题,构建超深矿井关键位置检测体系,提高超深矿井提升过程的安全性和可预知性,同时为该类问题提供可借鉴的研究思路与方法。
答辩专家们对石理想博士的毕业答辩给予了一致好评,肯定了他所做的研究工作,也提出了许多建设性建议。最后,我们祝贺石理想博士顺利完成答辩,祝福他在毕业后的科研、工作中取得更多成绩。